Etapa C: Creación

Etapa C: Creación

i. Elaborar un plan lógico que esboce el uso eficaz del tiempo y los recursos, y que sea suficiente para que sus compañeros puedan seguirlo al crear la solución

ii. Demostrar habilidades técnicas excelentes al crear la solución y iii.Seguir el plan para crear la solución, y que esta funcione según lo previsto

practica#2:Relé

Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abrir y cerrar el paso de la corriente eléctrica, pero accionado eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán, por eso también se llaman relés electromagnéticos o relevador. Fíjate en la siguiente imagen y vamos a explicar su funcionamiento.

Un controlador de motor de CC basado en relés funciona con una disposición de puente H. Con un circuito de puente H, la polaridad a través de una carga puede alterarse en ambas direcciones.

En el circuito del impulsor del motor Dual SPDT, los terminales del motor de CC están conectados entre los polos comunes de los dos relevadores. El terminal normalmente cerrado de ambos relés está conectado a negativo o a tierra. Y los terminales normalmente abiertos están conectados al terminal positivo.

Los terminales de la bobina del relé están conectados a la fuente con un interruptor de presión. El Switch S1 y S2 controlan el relé 1 y el relé 2 respectivamente.

En el diagrama de circuito mostrado, el interruptor S1 está ENCENDIDO y el interruptor S2 está APAGADO. Entonces, los terminales del motor tendrán una polaridad positiva en el lado izquierdo y una polaridad negativa en el lado derecho. Por lo tanto, el motor gira en el sentido de las agujas del reloj. De manera similar, cuando el S2 está ENCENDIDO y S1 está APAGADO, el motor gira en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Cuando dos interruptores están abiertos, ambos relés estarán en una posición normalmente cerrada. Lo que hace que el suelo o negativo a través de los terminales del motor, que es la misma polaridad en ambos lados. De manera similar, cuando ambos interruptores están cerrados (aquí ambos terminales tendrán voltaje positivo) la misma polaridad se obtendrá en dos lados. En ambas condiciones, los terminales del motor están en cortocircuito y el motor frena.

En un puente en H de relé, los terminales del motor no tienen ningún estado de terminal flotante libre. Entonces, un modo de costa no ocurrirá en ningún momento.

Practica#3 sensor de humedad

Un sensor de humedad es un dispositivo que mide la humedad relativa en un área dada. Un sensor de humedad puede ser utilizado tanto en interiores como en exteriores. Los sensores de humedad están disponibles en formas tanto analógicas como digitales

Sensor digital

Función:

Un sensor analógico de humedad mide la humedad del aire relativo usando un sistema basado en un condensador. El sensor está hecho de una película generalmente de vidrio o de cerámica. El material aislante que absorbe el agua está hecho de un polímero que toma y libera el agua basándose en la humedad relativa de la zona dada. Esto cambia el nivel de carga en el condensador del circuito en el cuadro eléctrico.

Conexión:

El esquema eléctrico es sencillo. Alimentamos el módulo conectando GND y 5V a los pines correspondientes de Arduino.

Si quisiéramos emplear el valor digital, que se ajusta con el potenciómetro de la placa, en su lugar conectaríamos la salida D0 del sensor a una entrada digital de Arduino.

Práctica#4: display LCD (conexión)

En clase de informática realizamos la conexión del display LCD a una arduino con ayuda de un protoboard, los que no tenian los circuitos apropiados tuvieron que realizarlo en el programa de tinkercad.

Conexión:

Conectar la tensión y GND  a el protoboard.

Conectar la alimentación del panel LCD. Conecta el pin 16 del LCD a Ground y el 15 a 5v.

Conecta el cable USB al arduino y el display debería iluminarse.

Conectar el potenciometro de ajuste. Une de los extremos del pot a GND y el otro a 5v.

Conectar el pin 1 a GND y el 2 a tensión le dará tensión al panel LCD.

Para probar el display conectamos el cable USB al arduino y si salen cuadraditos esta bien conectado, caso contrario revisa tu conexión.

LCD pin 5 a GND

LCD pin 4 a pin 7

LCD pin 6 a pin 8

LCD pin 14 a pin 12

LCD pin 13 a pin 11

LCD pin 12 a pin 10

LCD pin 11 a pin 9

Tuve éxito en la conexión de este circuito en tinkercad, aunque se me dificulto un poco porque había mucho cableado y quería hacerlo lo más parecido al ejemplo.

Práctica4: display LCD (programación)

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

void setup()

  {

      lcd.begin(16, 2);        // Fijamos el numero de caracteres y filas

      lcd.print("Sistema de riego automático");  // Aqi va el mensaje

  }

void loop()

  {

      lcd.setCursor(6, 1); // Ponte en la line 1, posicion 6

   String s = "Aquí mostrar el nivel de humedad”;

      lcd.print(s);

  }

En clase realizamos la promocionan del display LCD para la elaboración de nuestro proyecto del sistema de riego automatizado.

Hay algunas palabras que yo no conozco su uso en la programación y se me dificulto entender la actividad y en general el propósito de aquello.

La programación del display LCD nos ayuda a controlar nuestro sistema de riego y el uso del display en él.

Diario de trabajo#1 (4to parcial)

Terminamos de ensamblar todo el circuito, aunque todavía hay partes que podrían haber quedado mejor y supongo yo que la próxima clase podremos corregirlas y pulirlas.

Y empezamos con el ensamble de la bomba de agua y la manguera.

Dificultades

En ciertas partes los cables del circuito se desconectaban y teníamos que conectarlos de nuevo y eso nos atrasaba un poco en ciertas ocasiones, en el ensamble de la bomba nos demoramos bastante debido a que no encontramos la cantidad exacta de silicona para ponerla a la tapa de la bomba.

Logros

Pudimos realizar y conectar todo el circuito electrónico a la maceta para el sistema de riego.

¿Qué me pregunto?

Me pregunto cuándo podremos terminar de ensamblar la bomba de agua con la maceta, aunque ya está empezada todavía no la hemos terminado y eso me preocupa.

Conclusiones

Todavía nos falta terminar algunos aspectos de la maceta, pero hay avance en el proyecto.

Diario de trabajo#2 (4to parcial)

La semana pasada nos había faltado terminar ensamblar todo el sistema de lo que se refiere la bomba de agua y la manguera hacia la maceta, pero no pudimos terminar porque en el colegio hubo un programa y lamentablemente no pudimos ir al taller de mecánica, sino que fuimos al laboratorio de informática y realizamos la programación del display LCD y lo combinamos con el de sensor de agua y algo más que no me acuerdo.

Dificultades

Pues por lo general no entendía mucho de lo que veía en el proyector y se me dificulto bastante terminar el ejercicio, además al principio no sabía lo que estábamos haciendo, pues estaba un poco confundida.

Logros

A pesar de las dificultades pude terminar la programación del display LCD y el resto de programaciones.

¿Qué me pregunto?

Me pregunto qué significan los términos utilizados en las programaciones, tanto como el del sensor que como el display.

Conclusiones

Esperamos terminar el ensamblaje de los circuitos en cuanto terminemos las programaciones.

+Práctica #5: Programa Proyecto + Display

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

const int sensorPin=A0;

int pinRele=1;

void setup()

  {

  lcd.begin(16, 2);        // Fijamos el numero de caracteres y filas

  lcd.print("Sistema de riego automático");  // Aqi va el mensaje

  Serial.begin(9600);

  pinMode(sensorPin,INPUT);

  pinMode(pinRele,OUTPUT);

  }

void loop()

  {

 int humedad = analogRead(sensorPin);

 lcd.setCursor(6, 1); // Ponte en la line 1, posicion 6

 lcd.print(humedad);

 String s = "Aquí mostrar el nivel de humedad”;

 lcd.print(s);

 if(humedad < 500)

{

Práctica #6: Programa Proyecto + Fotocelda

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

const int sensorPin=A0;

int pinRele=1;

void setup()

  {

  lcd.begin(16, 2);        // Fijamos el numero de caracteres y filas

  lcd.print("Sistema de riego automático");  // Aqi va el mensaje

  Serial.begin(9600);

  pinMode(sensorPin,INPUT);

  pinMode(pinRele,OUTPUT);

  pinMode(A5,INPUT);//pin conectado a la fotocelda

  }

void loop()

  {

 int valorFotocelda=analogRead(A5);

 int humedad = analogRead(sensorPin);

 lcd.setCursor(6, 1); // Ponte en la line 1, posicion 6

 lcd.print(humedad);

 String s = "Aquí mostrar el nivel de humedad" ;

 lcd.print(s) ;

 if(humedad < 500)

  {

   if(valorFotocelda<100)//noche

{

      Serial.println("Encendido");

      digitalWrite(pinRele,HIGH);

  }

}

else

{

digitalWrite(pinRele,LOW);

}

   delay(1000);

   }

iv. Explicar las modificaciones realizadas en el diseño elegido y en el plan al crear la solución

Al principio íbamos a utilizar una maceta más grande de la actual, pero por dificultades en conseguir el resto de materiales requeridos en un principio, tuvimos que comprar una maceta que se ajustara a nuestro nuevo diseño.

Relacionado con el cambio de la maceta realizamos otra modificación que sería la cantidad de mangueras que vamos a utilizar en el proyecto.

N°	Actividades	Materiales	Responsables	Duración (días)	12 - 16 Junio	19 - 23 Junio
1	Asignar los materiales adicionales que debe traer cada integrante	Maceta, tierra fértil, motor, tapas de botella, manguera, silicona caliente, tubos PVC, pegamento para tubos de PVC y planta.	Liam Jara Nathalia Terán Paula Seas	2	Planificada
						Realizada
2	Traer los materiales adicionales y comprobar que están completos	Maceta, tierra fértil, motor, tapas de botella, manguera, silicona caliente, tubos PVC, pegamento para tubos de PVC y planta.	Liam Jara Nathalia Terán Paula Seas	2	planificada
						Realizada
3	Armar la base para el sistema de riego	Maceta, herramienta para hacer un hueco	Liam Jara Nathalia Terán Paula Seas	2	planificada
						planificada
4	Comprobar el cumplimiento del diseño y anotar los cambios realizados	Papel, lápiz	Liam Jara Nathalia Terán Paula Seas	2	planificada
						planificada
5	Aprender a programar el sensor de humedad	Sensor de humedad, arduino, cables	Liam Jara Nathalia Terán Paula Seas	2	Planificada
						realizada
6	Incluir el sensor en el sistema de riego	Sensor de humedad	Liam Jara Nathalia Terán Paula Seas	2	Planificada
						planificada
7	Comprobar el funcionamiento	Sensor de humedad	Liam Jara Nathalia Terán Paula Seas	2	planificada
						planificada
8	Comprobar el cumplimiento del diseño y anotar los cambios realizados	Papel, lapiz	Liam Jara Nathalia Terán Paula Seas	2	planificada
						planificada

9

Realizar la programación del Arduino y el Sensor de Humedad

Computadora con el programa Arduino, Arduino, Sensor de Humedad

Liam Jara Nathalia Teran Paula Seas

2

Realizada

Realizada